角行程電動執行機構是自動控制系統中常用的機電一體化設備，主要由電機、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅動軸、控制單元、操作面板、手輪等組成，控制單元接收4-20mA電流或開關量控制信號從而驅動電機轉動，電機的旋轉通過轉子軸直接帶動一級蝸桿轉動，一級蝸桿帶動一級斜齒輪轉動，再通過離合器帶動二級蝸桿轉動，二級蝸桿帶動二級蝸輪轉動，從而輸出相應的力矩和角位移。
控制原理：
采用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較，通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率，實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定，通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。
速度給定發生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恒定加速度加速，減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
角行程電動執行機構特點：
1、優化結構設計，使得產品小型化、精巧化；
2、箱體與上蓋采用高壓鑄造工藝，使產品輕型化；
3、接線出線口的可以選擇兩個方向進行安裝；
4、電氣腔采用二級密封設計，防止因接線腔進水導致電氣腔進水；
5、具有按鈕碰撞保護、顯示罩碰撞保護、手輪碰撞保護功能；
6、智能化設計，如圖所示，對執行機構各信號進行記錄，方便信號讀取，精確驅動閥門；
7、輸出精度高，誤差小于0.5°；
8、壽命滿足開關閥各10000次。
