MJF-2016D/R智能主控板此智能控制板為本公司電動執行機構產品標準配置，是天津MJF-ZDS/R產品升級換代產品。
A、采用高性能、低功耗的STM32F103系列ARM處理器。
B、閥位采集傳感器使用12位編碼器，零磨損，壽命長，抗干擾能力強。
C、基于MODBUS-RTU現場總線的積木式擴展結構
a.TFT顯示模塊為MODBUS-RTU標配外掛模塊
b.可選配多路繼電器輸出模塊
c.可擴展支持多種制式信號的遠程命令擴展模塊
D、支持旋鈕和按鈕兩種外接現場控制模式，可適應多種控制箱的需求，支持紅外遙控，
E、支持段位式液晶顯示器，使用戶有更多的顯示器可供選擇
F、標配4-20mA隔離電流信號輸出，可選配的4-20mA隔離電流輸入命令
G、可適應多種電源
a.三相：使用三相三線制電源接口，標準狀態下為110V、230V、380V中的一種，并可訂制700V AC以下其他電源制式的變壓器，且標配可以配置的相序鑒別和缺相保護功能。
b.單相：標準的220V AC電源輸入，可定制其他電源制式的變壓器
H、電機正反轉切換時間可自動配置
I、執行機構的惰走量自動適應和匹配
J、單相執行器支持由控制板驅動的電制動，并且制動力可調
K、采用智能振蕩抑制技術，避免執行機構在運行過程中產生振蕩
L、純中文菜單調試簡單方便(具有中文/英文切換菜單可方便切換)
6.1通電前的檢查
A、執行器的行限箱中用于標定全行程的凸輪限位僅用于標定執行器的極限位置。如非必要，請不要試圖打開行限箱蓋
B、執行器若使用三相電源，相序并不重要，主控板可以自動校正。
C、連接電源線和控制電纜，并檢查接線是否正確。信號線與交流電源要分設電纜，兩者之間距離不小于25mm。
D、信號線要使用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽層要可靠接地。
E、接線端子的PE端須可靠接地。
6.2紅外遙控
執行器的顯示屏板載了一個紅外接收頭，是執行器的一個紅外通訊的接口，可以通過紅外通訊方式進行控制。
標配中包括了一個紅外遙控器(如圖7-6-1所示)，紅外遙控器有六個按鍵，分別為“遠程/本機”，“設定”，“正向”，“反向”，“設零”，“設滿”。
在接入旋鈕板之后，遠程/本機模式已被旋鈕配置，因此遙控器的A/M鍵無效，其他按鍵均有效。
紅外功能默認啟動，無需設置，隨時可以操作，方便現場調試。
6.3調試方法
TFT顯示屏指示
主控板標配一塊液晶顯示屏用于顯示執行器的運行狀態，通過MODBUS-RTU與主板通訊。
6.4本地控制執行器
本地控制無需外接控制電路就可以操作執行器，使用執行器上的SET按鈕可以切換本地和遠程模式。
若本地工作模式為點動模式，按UP或DOWN按鈕，執行器向相應方向運行，松開按鈕，執行器即停止。
若本地工作模式為自保持模式，按UP或DOWN按鈕，執行器向相應方向運行，松開按鈕執行器不停止。再次按下UP或DOWN按鈕，執行器停止。
6.5菜單設定
在本機工作模式下，可以操作菜單來修改執行器的參數。
6.5.1進入和退出菜單
在本機狀態下，按住SET鍵，超過5秒進入密碼輸入菜單。
6.5.2 使用密碼
進入菜單需要輸入密碼，在出廠狀態下，密碼是被啟用的，初始值為1234。當進入菜單時提示“請輸入密碼”時，用UP鍵或DOWN鍵調整數值，然后按SET確認，再選擇數字，然后按SET。用同樣的方法輸入第三、四位數字，按SET確認。如果密碼正確，即獲得訪問權限，可以進入菜單。
6.5.3 主菜單條目
l運行參數配置：配置執行器在運行中的參數。
l開/關位置設定：調整執行器和閥門的位置等。
l遠程/本機命令：配置執行器識別的控制信號
l繼電器配置：配置執行器報警輸出
l系統設定：配置執行器關于校準、顯示等。
l退出菜單：退出菜單配置
如果出現要選擇的條目，此時按EST鍵，即可進入該條目的下屬菜單。菜單條目下面即為該條目下屬的子菜單列表，可用UP鍵或DOWN鍵來選擇。
在子菜單中選擇“返回上一層”即可返回至上級菜單，在主菜單中選擇“退出菜單”即可返回至工作模式。
圖7-6-4 主菜單顯示界面
6.5.4執行器配裝閥門后的操作——零滿設定
使用菜單設置閥門零滿位置
設置閥門全關位置步驟如下：
a. 在主菜單中選擇 “開/關位置設定”選項，然后按下“SET”鍵確認；
b.在“開/關位置設定”菜單中選擇“設定全關位”選項，然后按下“SET”鍵即可進入設零模式；
c.在設零模式下(液晶屏顯示如圖7-6-5所示)，電子限位被解鎖，操作執行器開、關閥門，使執行器運行到閥門全關位置，然后按下“SET”鍵進入下一步；
d.在設定全關位確認菜單中，選擇“確認修改”選項，當前閥位即被設定為全關位置。然后按“SET”鍵確認；
e. 在設定全關位確認菜單中，選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵確認并返回；
設置閥門全開位置步驟和設置全關位置相似。在“開/關位置設定”菜單中選擇“設定全開位”選項，然后按“SET”鍵即可進入設滿模式。
使用板載按鍵設定閥門零滿位置
a.在本機狀態下，按住設零鍵超過5秒鐘，即可進入設零模式(如Figure 7所示)。
b.電子限位被解鎖，操作執行器開、關閥門，使執行器運行到閥門全關位置。
c.按一下“設零”鍵，即將此位置定義為全關位置，然后自動返回本機模式。
設置閥門全開位置步驟和設置全關位置相似。在本機狀態下，按住設零鍵超過5秒鐘即可進入設滿模式。
6.5.5使用模擬信號進行位置調節
根據設備配置，執行器可以接受模擬信號(4-20mA)進行位置調節。在完成零滿設定后，輸入信號的零滿自動和執行器行程的0-100%對應。
標準配置下可用的信號是 4 – 20 mA，可以依據用戶需求，訂制其他制式的輸入信號。可訂制的信號制式有：0-20mA、0-10mA、4-12mA和12-20mA。
6.6 校準輸入電流
系統設定菜單(如圖7-6-6 所示)用來設定和執行器操作方式相關的參數。
6.6.1校準輸入電流
校準輸入電流用于對4～20mA信號基準點進行重新校準。在出廠前，4～20mA輸入電流已經進行校準并保存。正常情況下，無需校準。
若有必要修改，請按以下步驟操作
a.在系統設定菜單中選擇“給定電流校準”選項，然后按“SET”鍵確認，進入給定電流校準界面，選擇需要校準的基準點，如圖7-6-7所示
b.在校準輸入電流菜單中選擇對應的操作，如，選擇“1.校準給定4mA”，然后按“SET”鍵確認，進入校準給定4mA的菜單。如圖7-6-8所示。
c.此時應保證輸入電流值為4mA。選擇“確認修改”選項，按“SET”鍵確認，即將當前輸入電流作為4mA給定電流基準點。選擇“返回上一層”選項即放棄校準給定信號。
d.校準給定20mA的方法相同；
e.如果要退出菜單，在“給定電流校準”界面下選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵即可。
圖7-6-8給定電流校準配置界面
6.7校準反饋電流
校準反饋電流用于對4～20mA信號基準點進行重新校準。在出廠前，4～20mA輸出電流已經進行校準并保存。正常情況下，無需校準。
若有必要修改，請按以下步驟操作
a.在系統設定菜單中選擇“反饋電流校準”選項，然后按“SET”鍵確認，進入反饋電流校準界面，選擇需要校準的基準點，如圖7-6-9所示
b.在校準反饋電流菜單中選擇對應的操作，如，選擇“校準反饋4mA”，然后按“SET”鍵確認，進入校準反饋4mA的菜單。如圖7-6-10所示。
c.此時電流輸出端口輸出的電流為當前配置的基準點電流，用電流表監視此電流并按開閥或關閥鍵調整輸出電流的大小，持續按超過3秒將快速調整輸出電流。按“SET”鍵確認，即將當前輸出的電流作為當前反饋電流基準點。
d.校準給定20mA的方法相同；
e.如果要退出菜單，在“反饋電流校準”界面下選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵即可。
6.8恢復出廠設定
“恢復出廠設定”操作(如圖7-6-11所示)會將所有設定初始化，請謹慎執行此操作！
如果要恢復出廠設定，按照下述步驟操作：
a.在系統設定菜單中選擇“恢復出廠設定”選項，然后按“SET”鍵確認；
b.在恢復出廠設定菜單中，選擇“確認恢復”選項，然后按“SET”鍵確認，即可恢復出廠設定；
c.如果要退出菜單，選擇“1.返回上一層”選項，然后按“SET”鍵確認。
