電動執行器僅僅幾十年前才問世，但它已成為工業自動化的基礎組件之一。它借助電子技術、機械傳動和位置反饋技術實現自動化生產過程中各種操作的動力，并能夠遠程控制、監控工業流程。該技術已廣泛應用于各個工業領域，包括機械制造、航空航天、汽車制造、醫療設備、和智能家居控制等等。
所謂電動執行器就是一種利用電能轉換為機械能的裝置。該設備可控制閥門、門、閘等的運動，進而控制流體的流量或機器設備的動作。其核心組件是一個把電信號轉換成機械動力的電動機，該電動機控制內部的齒輪系統，使執行器輸出旋轉或直線運動等運動狀態涉及到位置檢測、負載扭力檢測等反饋機制。
這種執行器的優點是諸多的，例如：
1、自動化程度高：能夠使工業自動化流程更為便捷，監測便捷，精度更高， 操作更加可靠。
2、節約成本：不需要人工操作，可以遠程控制，維護成本相對更低。
3、更安全：與人工操作不同，它可以完成危險工作，從而保護工人安全。
4、對環境的影響明顯：與早期的AC/DC執行器相比，如今的執行器更加環保，降低了廢物、噪音等，實現了企業的可持續發展。
電機的旋轉通過聯軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯接，轉動手輪驅動輸出軸轉動。電動操作總是優先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
控制模式一般分為開關型(開環控制)和調節型(閉環控制)兩大類，其中調節型主要特點如下：
調節型執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控制，從而精確調節介質流量。其工作原理在此不作詳細說明。下面就選型時需注明的參數做簡要說明。
1、控制信號類型(電流、電壓)
執行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數。
2、作形式(電開型、電關型)
調整型電動執行器工作方式一般為電開型(以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開)，另一種為電關型(以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關)。一般情況下選型需明確工作形式，很多產品在出廠后并不能進行修改，公司生產的智能型執行器可以通過現場設定隨時修改。
3、失信號保護
失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況。
其廣泛應用于各種現代自動化控制系統中，其應用領域非常廣泛，包括但不限于以下幾個方面：
1. 工業自動化：用于機器人、自動化化生產線等設備的驅動和控制。
2. 交通運輸：用于電動汽車、高鐵、百葉窗等設備的驅動和控制。
3. 生活領域：用于家電、智能家居、醫療器械等設備的驅動和控制。
在選購時，您還需要考慮以下幾點：
控制方式：控制方式決定了執行器的可控性和適應性。在選擇控制方式時，需要扎實的電控知識。
輸出能力：輸出能力指在特定工作環境下執行器在時間或距離內的可靠輸出能力，這也是選購執行器時需要優先考慮的因素。
扭力或速度：扭力或速度是指執行器輸出的旋轉或直線運動的力或速度。這個要求需要根據您需要控制的工業設備來，因其須與生產流程相適應以保證質量和效率。
反饋信號原理：成熟的系統至少應該包含一種反饋機制，例如位置檢測、負載扭力檢測，以保證控制過程的正確性和穩定性。
總之，電動執行器在工業自動化領域的廣泛應用是不可忽視的。隨著科技的不斷發展，將繼續發展，更加精確、更加高效，應用更加廣泛。
