執行機構使(shi)用(yong)液體(ti)、氣(qi)體(ti)、電力或其它能源(yuan)并通過電機、氣(qi)缸(gang)或其它裝置將其轉化成驅動(dong)作用(yong)。其基本(ben)類型有部分迴(hui)轉(Part-Turn)、多迴(hui)轉(Multi-Turn)及直行程(cheng)(Linear)三種驅動(dong)方式。

    基本的(de)(de)執行(xing)(xing)機構用于(yu)(yu)把閥(fa)(fa)門(men)驅動(dong)至(zhi)全開(kai)或全關的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。用于(yu)(yu)控制(zhi)閥(fa)(fa)的(de)(de)執行(xing)(xing)機構能夠(gou)精(jing)確的(de)(de)使(shi)閥(fa)(fa)門(men)走到(dao)任何位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。儘管(guan)大部(bu)分執行(xing)(xing)機構都是(shi)用于(yu)(yu)開(kai)關閥(fa)(fa)門(men)，但是(shi)如今的(de)(de)執行(xing)(xing)機構的(de)(de)設計遠遠超出(chu)了(le)簡(jian)單的(de)(de)開(kai)關功能，它們包(bao)含了(le)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)感應裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，力矩感應裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，電極保護裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，邏輯控制(zhi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，數字(zi)通訊模組及PID控制(zhi)模組等，而這些裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)全部(bu)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在一個緊湊(cou)的(de)(de)外(wai)殼內。

    因為越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執行機構裝置能減少人員的傷害。

    某些特(te)殊(shu)閥門(men)要求在特(te)殊(shu)情況下(xia)緊(jin)急打開或關閉，閥門(men)執(zhi)行機(ji)(ji)構能阻(zu)止危險進一(yi)(yi)步擴散同時(shi)將工廠損失減至最少。對一(yi)(yi)些高壓大(da)口徑的(de)(de)閥門(men)，所需的(de)(de)執(zhi)行機(ji)(ji)構輸出力矩(ju)非常大(da)，這(zhe)時(shi)所需執(zhi)行機(ji)(ji)構必須提高機(ji)(ji)械效率并使用高輸出的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)，這(zhe)樣才能平(ping)穩的(de)(de)操作大(da)口徑閥門(men)。對于一(yi)(yi)些小扭矩(ju)的(de)(de)閥門(men)，精小型(xing)的(de)(de)電(dian)動閥門(men)也套用而生，相比普(pu)通型(xing)具有(you)重量輕(qing)，結(jie)構緊(jin)湊，功能齊全等優點。

    電動執行機構優點

    電(dian)(dian)動執行(xing)(xing)機構的(de)(de)主要優點就是高(gao)(gao)度的(de)(de)穩定和用(yong)戶可套用(yong)的(de)(de)恆定的(de)(de)推力(li)，最(zui)大(da)執行(xing)(xing)器產生的(de)(de)推力(li)可高(gao)(gao)達225000kgf，能達到這幺大(da)推力(li)的(de)(de)只(zhi)有液(ye)動執行(xing)(xing)器，但液(ye)動執行(xing)(xing)器造(zao)價要比(bi)電(dian)(dian)動高(gao)(gao)很多(duo)。

    電動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)器的(de)抗偏(pian)離能力是(shi)很(hen)好的(de)，輸出的(de)推(tui)力或力矩(ju)基本上是(shi)恆定的(de)，可(ke)以(yi)很(hen)好的(de)克服介質的(de)不(bu)平衡(heng)力，達到(dao)對工(gong)藝參數的(de)準確控制，所以(yi)控制精度比氣(qi)動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)器要高。如果配用伺服放大器，可(ke)以(yi)很(hen)容易(yi)地(di)實現正(zheng)反作用的(de)互(hu)換，也可(ke)以(yi)輕鬆設定斷信號閥位(wei)狀態(tai)(保持/全(quan)開/全(quan)關(guan))，而故障時(shi)，一(yi)定停留在原位(wei)，這是(shi)氣(qi)動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)器所作不(bu)到(dao)，氣(qi)動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)器必須(xu)藉助于一(yi)套(tao)組合保護系(xi)統(tong)來實現保位(wei)。

    電力(li)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)的多回轉式(shi)執行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)是(shi)常用、可(ke)靠的執行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)類型之一。使(shi)(shi)用單相或(huo)(huo)三相電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)齒輪(lun)或(huo)(huo)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)最(zui)后驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)閥(fa)(fa)桿(gan)螺母(mu)，閥(fa)(fa)桿(gan)螺母(mu)使(shi)(shi)閥(fa)(fa)桿(gan)產生運動(dong)(dong)(dong)(dong)使(shi)(shi)閥(fa)(fa)門打開(kai)(kai)或(huo)(huo)關(guan)(guan)閉。多迴轉式(shi)電動(dong)(dong)(dong)(dong)執行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以快(kuai)速驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)大尺寸閥(fa)(fa)門。為了保護閥(fa)(fa)門不(bu)受損壞，安裝(zhuang)在(zai)在(zai)閥(fa)(fa)門行(xing)(xing)程的終點的限位(wei)開(kai)(kai)關(guan)(guan)會切斷(duan)電機(ji)(ji)電源，同時(shi)當安全力(li)矩被超過(guo)時(shi)，力(li)矩感應(ying)裝(zhuang)置(zhi)也(ye)會切斷(duan)電機(ji)(ji)電源，位(wei)置(zhi)開(kai)(kai)關(guan)(guan)用于(yu)指(zhi)示(shi)閥(fa)(fa)門的開(kai)(kai)關(guan)(guan)狀態，安裝(zhuang)離合器裝(zhuang)置(zhi)的手(shou)輪(lun)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)在(zai)電源故障(zhang)時(shi)手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)操作閥(fa)(fa)門。

    這(zhe)種(zhong)類型執行(xing)機構的主(zhu)要(yao)優點(dian)是所有(you)部件都(dou)安裝(zhuang)在(zai)一個殼體內，在(zai)這(zhe)個防水(shui)、防塵、防爆(bao)的外(wai)殼內集(ji)成了所有(you)基本及先進的功能。主(zhu)要(yao)缺點(dian)是，當電源故(gu)障時，閥門(men)只能保持在(zai)原位，只有(you)使用備(bei)用電源系統，閥門(men)才能實現故(gu)障安全位置（故(gu)障開或故(gu)障關）。

    這種執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)類似(si)于電(dian)動多(duo)回轉執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)，主要差別是執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)最(zui)終(zhong)輸(shu)出(chu)的是1/4轉記90度的運動。新一代電(dian)動單迴(hui)轉式執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)結合了大(da)部分(fen)多(duo)迴(hui)轉執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)的複雜功能，例如(ru)：使用非進入式用戶友好的操作界(jie)面實(shi)現參數設定與診斷功能。單迴(hui)轉執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)結構(gou)(gou)(gou)緊湊可以安(an)(an)裝到(dao)小尺寸閥(fa)門上，通(tong)常輸(shu)出(chu)力矩可達(da)800公斤米(mi)，另外應為所需(xu)電(dian)源較小，它們可以安(an)(an)裝電(dian)池(chi)來實(shi)現故(gu)障安(an)(an)全操作。