羅托克直行程電動執行機構是在IQ多回轉智能型電動執行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節行程機構組合而成。
將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。與閥門配套，組成執行單元，廣泛地應用于電站(水電、火電、核電)、油(氣)田、
煉油廠、輸油(氣)管道、鋼鐵、化工、化肥、制藥、印染、制糖、污水處理、供水工程等汽液輸送管道的自動控制系統中。
適用于直接帶動啟閉件做直線運動的閥門（調節閥）. 調節型電動執行機構專為調節功能而設計的蝸桿齒輪電氣控制采用三相固態繼電器(SSR)取代了IQ系列的交流接觸器(電子機械互鎖式). 
接受標準4—20MA模擬電流控制信號每小時啟動次數高達1200次實現高度頻繁調節因調節型電動執行機構頻繁啟動.動態制動等特定的工作要求使的調節型電動執行機構在機械方面要求精密.耐用同時在電氣控制穩定性方面和位置檢測快速響應方面都有著*的要求. 控制精度在0.5%-3%之間位置精度可重復性為輸出0.02—0.1轉.
本產品執行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2008《智能型電動執行機構》
智能型羅托克直行程電動執行機構，可以通過一個獨立的設定器對其進行非侵入性的快速設定、檢查及查詢。執行機構采用圖形點陣式液晶顯示器，以中文、數字、圖形等形式顯示執行機構的轉矩、閥門位置、限位設定等工作狀態和報警，極大地方便了用戶的操作使用。該執行機構具有自動保護功能和隔爆功能，即使在危險區域也無需打開正在工作的電動執行器電氣箱蓋就可進行調節、參數檢查、故障診斷。采用現場總線通訊卡，可以構成全分布式計算機協同工作系統，實現遠程數據采集、遠程通訊和遠程診斷與維護。由于它的可靠性和操作方便等特點，受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業中得到廣泛應用。
二、IQL-18/K(F) 主要技術指標
2.1 輸入信號：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；24VDC脈沖和電平信號，現場總線信號
2.2 供電電源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz，或定制
2.3 基本誤差限：≤±1.0%
2.4 行程控制機構重復性誤差：≤1%
2.5 死區：0.1%~9.9%可調
2.6 防護等級：IP68
2.7 防爆型：防爆標志：ExdⅡCT4
2.8 環境溫度：-30℃~+70℃
2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離
2.10 使用環境濕度：≤95%
三、功能和性能及特點介紹
3.1執行機構的工作原理
電機的旋轉通過聯軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯接，轉動手輪驅動輸出軸轉動。電動操作總是優先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
3.2執行機構的功能特點
3.2.1雙密封結構
在工程安裝、調試階段，即使電動執行器的端子蓋長期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進入電機或電氣殼體內部，使電機或控制電路免受侵蝕，提高了可靠性。羅托克直行程電動執行機構在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作。需要注意的是，這個特點只是為在事故情況下執行機構受到水淹提供一種短時的防護，不要誤解為執行機構可以在水下長時間地連續工作。另外，電纜進線口的合理密封是用戶的責任，進線口達不到合適的密封，受到水浸是會出問題的。
3.2.2非侵入式設計思想
非侵入式設計思想體現在兩個方面。，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內的舌簧管，摒棄了傳統的旋鈕貫通軸。第二，采用紅外設定器對電動執行器進行參數設定、更改、調試且不需要打開電動執行器的外殼。非侵入式結構的好處是：
⑴不用打開外殼，避免了環境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執行機構的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃氣體的場合都可以方便地調試。
⑶可以方便地查詢執行機構的各種狀態。