伯納德執行機構是一種提供直線或者旋轉轉動的驅動裝置，它利用了驅動能源并在信號的控制下完成工作。以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(位置發送器不斷將輸出件的實際位置轉變為電信號—位盈反饋信號送至位致定位器)，直到偏差信號小于設定值為止。此時輸出件就穩定在與輸人信號相對應的位置上。
在購買伯納德執行機構的廠家或者個人越來越多，在購買到合適的設備后，我們應該對它進行調試，只有在安裝調試后才能正常的進行使用。我們來說一下在調試前的應該做什么準備，以及要準備哪些輔助工具來輔助我們進行調試。
先就應該認真的查看廠家配備的說明書以及圖紙，要認真的對照圖紙和說明書上寫明的來進行校線，并且要畫出正確的調校的接線圖，要確保線路是正確的。要準備的工具以及設備等物品在文章末尾注明，大家可以進行參考。
在準備工作都做完之后我們要開始調試了。由于執行機構有很多種，但是工作原理大致都是一致的，主要的區別是輸出軸的運行方式有很多種，我們將要介紹的調試放大是針對根據伯納德執行機構作為例子的，介紹一下調試方法。
一、在還未通電的時候，手動的調到中間的位置，操作方式改為就地操作。做完這兩部我們選擇通電，然后就觀察運行方向和閥動作的方向是不是一致的，如果不是一致的我門要將電源線換相。
二、然后我們要進行調限位了，將閥動作調至全關位置，然后將萬用表打到蜂鳴檔位，然后去查看關限位的開點是不是變成閉點了，只有變為了閉點才是正確的，如果沒有變成閉點則要一直進行調整關限位，直至調整到正確的位置。
三、全關位置調試過后，我們要調試全開位置了，也是要先看一下開限位的信號是不是正確，不然就去調整開限位。在兩者都調試好了之后，將電動閥來回的動作幾遍，看到信號都正常了就可以了。
四、然后我們要進行調試反饋，反饋電流的值正確與否是非常重要的，因為是直接影響到給定信號，所以一定要確保反饋電流式準確的。調試過程是先將萬用表打到mA檔，并且串到反饋回路當中，然后調置到全關的狀態，這個時候去觀察萬用表的反饋值，反饋值如果是4mA說明就是正確的，如果不是那就說明有偏差了，需要重新進行調試。就是用調零電位器吧反饋值調試到正確的值，然后改成全開的模式，這個時候反饋值是20mA才是正常的，如果錯誤就繼續上一步的動作，通過調滿電位器將反饋值調到20mA，這樣來回調試幾次，調試成合格為止。
五、就是把伯納德執行機構的操作方式打開為遠程操作方式，通過信號發生器給電動執行器輸入4mA的信號，看看閥是不是改變到全關的位置，然后再給其輸入20mA的值，看看是不是全開的狀態，然后分別給出相對應的值，查看反饋值是不是和我們給出的值是一樣的，如果誤差較大就需要重復步驟，一直調試到合格為止。
